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中國雄安官網(wǎng)

雄安無人駕駛車輛再次上“新”

2024-01-15 11:37:06 來源: 中國雄安官網(wǎng)

  中國雄安官網(wǎng)1月15日電(李元闖) 傳統(tǒng)的快遞配送是怎樣的?每天快遞小哥駕駛著電三輪急匆匆地在路上行進(jìn),焦急地查看著每個(gè)快遞的具體信息。近日,在雄安新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)工作專班的推動(dòng)下,智能網(wǎng)聯(lián)車輛再次上“新”,無人配送車成功在雄安新區(qū)的街道上運(yùn)行,有效地提升了運(yùn)行效率,降低了運(yùn)輸成本。

  據(jù)介紹,此次投入運(yùn)行的無人配送車?yán)脗鞲刑綔y技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)和交通流理論等,通過在車端裝配車載智能探測裝置、車輛自動(dòng)操縱控制裝置、大算力計(jì)算平臺(tái)等,在特定的道路上實(shí)現(xiàn)車輛對道路環(huán)境的自主感知,并基于高精度地圖實(shí)現(xiàn)自動(dòng)軌跡規(guī)劃和決策,同時(shí)通過對車輛的橫縱向運(yùn)動(dòng)控制,安全高效地完成自動(dòng)駕駛。具體來說,無人配送車依托感知、預(yù)測、決策、規(guī)劃以及控制五大功能,在自動(dòng)駕駛模式下可以執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

  在系統(tǒng)感知方面,該無人車采用激光雷達(dá)和攝像頭兩種傳感器進(jìn)行環(huán)境感知,實(shí)現(xiàn)視覺圖像與激光雷達(dá)點(diǎn)云雙層零死角覆蓋,支持視覺與激光雷達(dá)冗余及融合感知,實(shí)現(xiàn)單個(gè)傳感器失效情況下的安全感知冗余。在定位方面,三個(gè)定位子系統(tǒng)進(jìn)行定位融合,為車輛運(yùn)行提供穩(wěn)定連續(xù)的實(shí)時(shí)高精定位。在安全方面,采用自適應(yīng)主動(dòng)安全檢測系統(tǒng)(小腦系統(tǒng))在自動(dòng)駕駛或平行駕駛系統(tǒng)失效情況下進(jìn)行緊急接管,最大程度防止碰撞事故的發(fā)生。

  “無人配送車可以實(shí)現(xiàn)1分鐘換電,可在多種天氣環(huán)境下提供24小時(shí)不間斷無人化便民服務(wù)。”智能網(wǎng)聯(lián)工作專班相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,該車輛涵蓋了各類產(chǎn)品配送服務(wù),能夠完成快遞、商超的貨品配送服務(wù),車輛每日自行啟動(dòng),沿規(guī)劃路線前往合作快遞或商超實(shí)體店取貨品,由實(shí)體店工作人員或快遞員將所要運(yùn)送的貨品裝進(jìn)車內(nèi),根據(jù)配送需求,完成貨品運(yùn)輸。

  無人配送車按照每日8時(shí)由網(wǎng)點(diǎn)出發(fā)途經(jīng)南文路,樂安街,文營路,金湖街,興賢路,雙文北街,金湖東路,到第一個(gè)接駁點(diǎn),再到樂安街,興賢東路往返到第二個(gè)接駁點(diǎn),再到樂安街,南文路,19時(shí)回到網(wǎng)點(diǎn)。

  目前,無人駕駛環(huán)衛(wèi)車已在雄安新區(qū)街道上開始運(yùn)行,讓環(huán)衛(wèi)建設(shè)者體會(huì)到了科技帶來的變化。而此次新投入運(yùn)行的無人配送車,將給群眾和物流工作人員帶來便捷。下一步,雄安新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)工作專班將結(jié)合新區(qū)建設(shè)發(fā)展實(shí)際,探索更多更成熟的應(yīng)用場景,加快推進(jìn)公交車、園區(qū)游覽車、短途接駁車等場景的逐一實(shí)現(xiàn),讓更多更好的先進(jìn)技術(shù)走入雄安百姓的生活。

責(zé)任編輯: 賈夢宇
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