中國雄安官網(wǎng)1月15日電（李元闖） 傳統(tǒng)的快遞配送是怎樣的？每天快遞小哥駕駛著電三輪急匆匆地在路上行進(jìn)，焦急地查看著每個(gè)快遞的具體信息。近日，在雄安新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)工作專班的推動(dòng)下，智能網(wǎng)聯(lián)車輛再次上“新”，無人配送車成功在雄安新區(qū)的街道上運(yùn)行，有效地提升了運(yùn)行效率，降低了運(yùn)輸成本。
據(jù)介紹，此次投入運(yùn)行的無人配送車?yán)脗鞲刑綔y技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)和交通流理論等，通過在車端裝配車載智能探測裝置、車輛自動(dòng)操縱控制裝置、大算力計(jì)算平臺(tái)等，在特定的道路上實(shí)現(xiàn)車輛對道路環(huán)境的自主感知，并基于高精度地圖實(shí)現(xiàn)自動(dòng)軌跡規(guī)劃和決策，同時(shí)通過對車輛的橫縱向運(yùn)動(dòng)控制，安全高效地完成自動(dòng)駕駛。具體來說，無人配送車依托感知、預(yù)測、決策、規(guī)劃以及控制五大功能，在自動(dòng)駕駛模式下可以執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。
在系統(tǒng)感知方面，該無人車采用激光雷達(dá)和攝像頭兩種傳感器進(jìn)行環(huán)境感知，實(shí)現(xiàn)視覺圖像與激光雷達(dá)點(diǎn)云雙層零死角覆蓋，支持視覺與激光雷達(dá)冗余及融合感知，實(shí)現(xiàn)單個(gè)傳感器失效情況下的安全感知冗余。在定位方面，三個(gè)定位子系統(tǒng)進(jìn)行定位融合，為車輛運(yùn)行提供穩(wěn)定連續(xù)的實(shí)時(shí)高精定位。在安全方面，采用自適應(yīng)主動(dòng)安全檢測系統(tǒng)（小腦系統(tǒng)）在自動(dòng)駕駛或平行駕駛系統(tǒng)失效情況下進(jìn)行緊急接管，最大程度防止碰撞事故的發(fā)生。
“無人配送車可以實(shí)現(xiàn)1分鐘換電，可在多種天氣環(huán)境下提供24小時(shí)不間斷無人化便民服務(wù)。”智能網(wǎng)聯(lián)工作專班相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，該車輛涵蓋了各類產(chǎn)品配送服務(wù)，能夠完成快遞、商超的貨品配送服務(wù)，車輛每日自行啟動(dòng)，沿規(guī)劃路線前往合作快遞或商超實(shí)體店取貨品，由實(shí)體店工作人員或快遞員將所要運(yùn)送的貨品裝進(jìn)車內(nèi)，根據(jù)配送需求，完成貨品運(yùn)輸。
無人配送車按照每日8時(shí)由網(wǎng)點(diǎn)出發(fā)途經(jīng)南文路，樂安街，文營路，金湖街，興賢路，雙文北街，金湖東路，到第一個(gè)接駁點(diǎn)，再到樂安街，興賢東路往返到第二個(gè)接駁點(diǎn)，再到樂安街，南文路，19時(shí)回到網(wǎng)點(diǎn)。
目前，無人駕駛環(huán)衛(wèi)車已在雄安新區(qū)街道上開始運(yùn)行，讓環(huán)衛(wèi)建設(shè)者體會(huì)到了科技帶來的變化。而此次新投入運(yùn)行的無人配送車，將給群眾和物流工作人員帶來便捷。下一步，雄安新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)工作專班將結(jié)合新區(qū)建設(shè)發(fā)展實(shí)際，探索更多更成熟的應(yīng)用場景，加快推進(jìn)公交車、園區(qū)游覽車、短途接駁車等場景的逐一實(shí)現(xiàn)，讓更多更好的先進(jìn)技術(shù)走入雄安百姓的生活。
